هل سيتم دمج الدوارات الدوارة مع المركبات الآلية مثل المركبات ذاتية الحكم؟

1 ، المنطق الأساسي للتكامل التكنولوجي
اندماج أجهزة الاستشعار متعددة الوسائط:
مع نطاق اكتشاف متر50- و ± 2- cm ، يحتوي القائم على الكشف عن وضع مزدوج للإشعاع بالليزر و Radar .
RTK-GPS+IMU تعمل على تشغيل السيارة المتكاملة للسيارة المستقلة ، مع دقة موضعي 1 سم .
تحديد موقع UWB عالية الدقة:
بين الباب الدوار والسيارات ، نشر محطات قاعدة UWB لتحقيق 0 . 1M تحديد المواقع النسبية.
دعم التخطيط للمسار الديناميكي لخفض أوقات الاستجابة لتجنب العقبات وصولاً إلى 50 مللي ثانية .
اتصال طبقة الاتصال
تنسيق الطرق بين مركبات 5G-V2X:
البوابة ، عقدة V2I (مركبة للبنية التحتية) ، لها زمن انتقال أقل من عشرين مللي ثانية .
دعم مكدس بروتوكول C-V2X لإنجاز حالة السيارة في الوقت الفعلي ومشاركة حالة البوابة
تمكين الحوسبة الحافة:
قم بتثبيت جهاز حوسبة حافة أورين أورين نفيديا jetson agx ، وتأتي قدرة الحوسبة عند 275TOPS .
قم بتوطين 90 ٪ من بيانات صنع القرار التعاونية لتقليل الاعتماد على السحب .
التحكم في ربط الطبقة
قم بإنشاء مكررة رقمية "بوابة" لتكرار أكثر من 100000 سيناريوهات تعاونية .
تم قطع دورة تغيير معلمة التحسين من أسبوعين إلى ثماني ساعات .
تدريب نموذج تحكم تعاوني مع دقة القرار> 99.5 ٪ باستخدام خوارزمية PPO: التعلم التعزيز
قم بتغيير سرعة الدوران للبوابة ديناميكيًا وكذلك توقيت مرور السيارة .
2 ، ممارسة سيناريو التطبيق النموذجي
1. اتصال نقل السكك الحديدية الحضرية
خلفية المشروع
قم بتثبيت نظام اتصال ذكي في مركز مترو أول Tier City تم تطويره حديثًا .
حافلة مكوكية مستقلة بسعة اثني عشر راكبًا وسرعة 15 كم/ساعة
الاستراتيجية التعاونية:
تنتقل السيارة إلى نطاق البوابة 50- meter وتعيين موقع UWB .
قبل ثلاث ثوانٍ ، قم بتغيير اتجاه دوران البوابة وقم بتخصيص خلوص للممر .
ديناميكي تنظيم سرعة بوابة وتوليف موقع السيارة باستخدام 5G-V2X
آثار التنفيذ:
انخفض وقت رحلة الدراجات من 12 إلى 4 . 8 ثوان.
يبلغ معدل فشل البوابة الآن 0 . 02 ٪.
معتمد "نظام اتصال ذكي للعبور الحضري"
2. التوزيع اللوجستي في الحدائق الذكية
خلفية المشروع: مع 2000 طلب يومي ، قامت حديقة تكنولوجية معينة بتركيب مركبات توصيل بدون طيار .
يجب أن يكون عرض قناة البوابة 1 . 2 متر متوافقًا مع أحجام صناديق الشحن المختلفة.
التقدم التكنولوجي:
قم بإنشاء نظام التعرف المرئي ثلاثي الأبعاد مع دقة 99 . على الأقل 99 ٪.
تم تصميم البوابة في نموذج معياري ، حيث توفر البوابة 0.5- تبديل عرض القناة الثاني .
من شأن استخدام تقنيات blockchain أن يساعد في تحقيق تتبع كامل لبيانات التسليم طوال العملية .
الحقائق التشغيلية:
كفاءة التسليم التي تربى بنسبة سبعين في المئة
لقد انخفض 95 ٪ من التدخلات اليدوية .
اجتاز موافقة "مواصفات البناء لحديقة لوجستيات الذكية" .
3. خدمة مكوك المطار غير المأهولة
خلفية المشروع: تم استخدام Vans المكوك غير المأهولة L4 من قبل مطار أجنبي واحد لخدمة الضيوف في Far-Off Stands .
يجب أن تعمل في ظروف معادية للغاية تتراوح من -40 درجة إلى 70 درجة .
الممارسة الحديثة:
تسمح البوابة بالتشغيل في الظروف الثلجية والرطبة وتستخدم مستوى حماية IP67 .
توفير نظام واجهة صوتية متعددة اللغات يدعم ثماني لغات صينية ، الإنجليزية ، اليابانية ، وهكذا على .
تثبيت تقنيات التدريع الكهرومغناطيسي لمنع التداخل الكهرومغناطيسي للطيران .
نتائج الاختبارات:
3000 ساعة من العمل دون توقف دون أي أخطاء
في الوقت الحاضر ، يرتفع رضا الركاب إلى 98 ٪ .
تم الحصول عليها من إدارة الطيران المدني في الصين "إذن الوصول إلى المعدات غير المأهولة" .
ثلاثة ممرات ممرات المشاة التحكم في الوصول إلى الباب