كيفية تحقيق وظيفة التحكم التكيفي للقرارات الدوارة؟

1 ، اكتشاف المعلمات المسبقة: أساس التحكم التكيفي
تعتمد وظيفة التحكم التكيفية للقرص الدوار أولاً على التصور الدقيق لبيئة التشغيل الحالية . وهذا يتضمن اكتشاف معلمات مسبقات مسبقًا مثل لحظة القصور الذاتي ، والترميخ ، وخطأ في الموضع القصوى ، ومتوسط عزم الدوران في النصف الأول من الرحلة ، وعزم الدوران المتوسط في النصف الثاني من رحلة البوابة .
الجمود الدوراني والتخميد: تعكس هذه المعلمات الخصائص الفيزيائية للبوابة أثناء التشغيل . عن طريق التحكم في البوابة للعمل في عزم دوران ثابت مسبقًا إلى سرعة ثابتة وتسجيل بيانات الحركة (مثل سرعة الدوران) ، يمكن أن يتم احتساب هذه اللحظة المستهدفة من التقنية المتمثلة في التغلب على التقنية المتمثلة في التضمين وتجهيزها للتمهيد. الحسابات .
الحد الأقصى لخطأ الموضع: يشير إلى الحد الأقصى للانحراف بين الموضع الفعلي لرافعة الفرامل والموضع المرجعي الذي يوفره خوارزمية تخطيط المسار . عن طريق تشغيل عدة مرات وتسجيل خطأ الموضع القصوى في كل مرة ، يمكن حساب متوسط خطأ الموضع كمرجع للتحكم التكيف التالي.
متوسط عزم الدوران في النصف الأول ومتوسط عزم الدوران في النصف الثاني: تعكس هذه المعلمات تغييرات عزم الدوران في البوابة أثناء العملية . عن طريق تسجيل بيانات عزم الدوران أثناء تشغيل البوابة وحساب العزم المتوسط للنصف الأول والثاني من الرحلة ، يمكن توفير أساس التحكم في عزم الدوران للتحكم التكيفي {{1}
2 ، الإعداد التكيفي لمعلمات التحكم: مفتاح تحقيق التحكم الذكي
بعد اكتشاف معلمات الإعداد المسبق ، يحتاج اللقب إلى تعيين معلمات التحكم بشكل تكيفي بناءً على هذه المعلمات لتحقيق تحكم ذكي .
معلمات حلقة السرعة ومعلمات حلقة الموضع: تحدد هذه المعلمات سرعة ودقة الموقف لعملية البوابة . بناءً على الخصائص المادية مثل لحظة القصور الذاتي وتخميد ، يمكن لنظام التحكم التكيفي ضبط هذه المعلمات ديناميكيًا للتأكد من أن البوابة يمكن أن تحافظ
معلمات وقت التشغيل: استنادًا إلى الخصائص الفعلية لمتطلبات البوابة والمستخدم ، يمكن لنظام التحكم التكيفي تعيين معلمات وقت تشغيل معقولة لتحسين كفاءة التشغيل وتجربة المستخدم للبوابة . على سبيل المثال ، خلال فترات حركة مرور المشاة العالية ، يمكن اختصار وقت تشغيل البوابة لتحسين كفاءة حركة المرور ؛ خلال فترات تدفق المشاة المنخفض ، يمكن تمديد وقت التشغيل لتقليل استهلاك الطاقة والضوضاء .
شروط اكتشاف الاصطدام: من أجل تجنب حوادث التصادم أثناء تشغيل البوابة ، يحتاج نظام التحكم التكيفي إلى تعيين شروط اكتشاف التصادم بناءً على معلمات مثل خطأ في الموقف في الوقت الفعلي وعزم الدوران في الوقت الفعلي . عندما يتم اكتشاف النظام الفعلي أو عزم الدوران بشكل كبير {tork kne kead {tork kne kead {tork kead {tork kead {tork kead {tork kead {awarent}
3 ، ضبط الوقت الحقيقي والتحسين: ضمان ضمان التشغيل المستقر
في عملية التحكم التكيفي ، تحتاج بوابة الدوار أيضًا إلى تعديلها وتحسينها وفقًا لظروف التشغيل في الوقت الفعلي لضمان تشغيلها المستقر . ، وهذا يشمل اكتشاف أخطاء الموضع في الوقت الفعلي وعزم الدوران في الوقت الفعلي ، ومقارنتها مع عتبة الإعداد المسبق ، وأخذ قياسات التعديل المقابلة بناءً على نتائج المقارنة {{4}
خطأ في الموقف في الوقت الحقيقي والكشف عن عزم الدوران في الوقت الفعلي: من خلال أجهزة الاستشعار والخوارزميات عالية الدقة ، يمكن للبوابة الدوارة مراقبة خطأ الموضع وعزم الدوران أثناء تشغيله في الوقت الحقيقي . توفر هذه البيانات أساسًا مهمًا للتعديلات والتحسينات اللاحقة .
حساب الاختلاف ومقارنة العتبة: قارن خطأ في الموقف في الوقت الحقيقي وعزم دوران في الوقت الحقيقي مع خطأ مرجع الكشف عن التصادم مسبقًا وعزم دوران مرجعي لحساب قيمة الفرق . عندما يتجاوز الفرق عتبة الإعداد المسبق ، يمكن للنظام تحديد مخاطر التصادم المحتملة ويتخذ مقاييس الوقاية المقابلة .
مقاييس التعديل: استنادًا إلى حجم واتجاه الفرق ، يمكن لنظام التحكم التكيفي ضبط معلمات التشغيل للبوابة ديناميكيًا (مثل السرعة ، الموضع ، عزم الدوران ، إلخ .) لتقليل مخاطر التصادم وتحسين كفاءة التشغيل. للتغييرات في البيئة وسلوك المستخدم .
https: // www . cmolo . com/speed-gate-Gate-Gate/painted-pedestrian-controwded-gate . html